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發(fā)布時間:2021-04-26
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在業(yè)界中,UWB定位系統(tǒng)是目前業(yè)界精度最高的商用無線定位系統(tǒng),可實現(xiàn),較高的實時定位精度,與定位容量,通常能夠在現(xiàn)實環(huán)境中獲取高達10cm~20cm的二維定位精度。近年來,美國、加拿大、英國、中國等國家的室內(nèi)定位公司都投入了大量的人力和物力來對相關技術和產(chǎn)品進行一系列的研究和開發(fā)。
一、室內(nèi)定位公司如何實現(xiàn)精確定位?
EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(在強多徑復雜環(huán)境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現(xiàn)對定位目標的精準定位。
UWB定位系統(tǒng)采用哪種定位方式?
無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置(二維/三維坐標:經(jīng)度、緯度、高度)。常用的無線定位方法有如下幾種:信號強度分析法(RSS)、到達角度定位法(AOA)、到達時間定位法(TOA)、到達時間差定位法(TDOA)。
EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用了TOA和TDOA兩種定位方法,保證高精度定位效果的同時,大大降低了定位標簽的功耗。
到達時間定位法(TOA)
被測點(標簽)發(fā)射信號到達 3 個以上的參考節(jié)點接收機(基站),通過測量到達不同接收機所用的時間,得到發(fā)射點與接收點之間的距離,然后以接收機為圓心,所測得的距離為半徑做圓,3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點與被測點保持嚴格的時間同步,多數(shù)應用場合無法滿足這一要求。
該方法實現(xiàn)過程中,需要測得定位標簽與每個基站的距離信息,從而定位標簽需要與每個基站進行來回通信,因此定位標簽功耗較高。該定位方法的優(yōu)勢在于在定位區(qū)域內(nèi)外(基站圍成區(qū)域的內(nèi)外),都能保持很高的定位精度。
到達時間差定位法(TDOA)
與TOA類似,只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節(jié)點之間保持同步,不要求參考節(jié)點與被測點之間的嚴格的時間同步,使系統(tǒng)相對簡化,所以在定位系統(tǒng)中應用最廣。
TDOA定位即雙曲線定位,二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標簽到每兩個基站之間的距離差,距離差等于常量即可繪制出雙曲線,而曲線交點即可確定標簽坐標。該方法實現(xiàn)過程中,標簽只需要廣播一次UWB信號即可,因此有利于標簽的功耗及標簽并發(fā)數(shù)量。