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      室內(nèi)定位公司如何實(shí)現(xiàn)UWB高精度定位?

      發(fā)布時間:2021-03-09

      瀏覽次數(shù):2926

      UWB定位系統(tǒng)作為目前全球精度最高的商用無線定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)高水平的實(shí)時定位精度與定位容量,通常能為現(xiàn)實(shí)環(huán)境中獲取高達(dá)為10cm到20cm的二維定位精度,目前加拿大,英國,中國等國家的室內(nèi)定位公司都投入了人力和物力來對相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行研究和開發(fā)。

      UWB定位系統(tǒng)作為目前全球精度最高的商用無線定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)高水平的實(shí)時定位精度與定位容量,通常能為現(xiàn)實(shí)環(huán)境中獲取高達(dá)為10cm到20cm的二維定位精度,目前加拿大,英國,中國等國家的室內(nèi)定位公司都投入了人力和物力來對相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行研究和開發(fā)。

      一,室內(nèi)定位公司如何實(shí)現(xiàn)精確定位?

      EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時間分辨率極高,使定位誤差分解),多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(shù)(在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中,提取出首達(dá)路徑信號),因此可以實(shí)現(xiàn)對定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

      UWB定位系統(tǒng)采用某些定位方式?

      無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置(二維/三維坐標(biāo):經(jīng)度,緯度,高度)。常用的無線定位方法有如下幾種:信號強(qiáng)度分析法(RSS ),到達(dá)角度定位法(AOA ),到達(dá)時間定位法(TOA ),到達(dá)時間差定位文教釋義法律(TDOA )。

      EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)- -采用TOATDOA兩個定位方法,確保了較高定位效果的同時,大大降低了定位標(biāo)簽的占有率。

      到達(dá)時間定位法(TOA

      被測點(diǎn)(標(biāo)簽)發(fā)射信號到達(dá) 3 個以上的參考計數(shù)器接收機(jī)(基站),通過測量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時間,得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離,然后以接收為圓心,所測得的距離為半徑做圓,個圓的交點(diǎn)即為被測點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測點(diǎn)保持嚴(yán)格的時間同步,多數(shù)應(yīng)用場合無法滿足這一要求。

      該方法實(shí)現(xiàn)過程中,需要測得定位標(biāo)簽與每個基站的距離信息,從而定位標(biāo)簽需要與每個基站進(jìn)行來回通信,因此定位標(biāo)簽對準(zhǔn)高層。的定位精度。

      到達(dá)時間差定位法(TDOA)

      與TOA類似,只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步,不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時間同步,使系統(tǒng)相對簡化,所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。

      TDOA定位即雙曲線定位,二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標(biāo)簽到每兩個基站之間的距離差,距離差等于常量即可繪制出雙曲線,而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過程中,標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號即可,因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。

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