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發(fā)布時間:2021-03-12
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室內(nèi)定位行業(yè)能夠發(fā)展迅速,市場規(guī)模能夠快速擴(kuò)張,都與定位技術(shù)的多樣化密切相關(guān)。常見的室內(nèi)定位技術(shù)有藍(lán)牙定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、UWB(超寬帶)定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)、視覺定位等。
不同行業(yè)對定位精度的需求有所不同,所以使用的室內(nèi)定位技術(shù)也不盡相同。其中,智能制造、智能建設(shè)、養(yǎng)老醫(yī)療、公共安全、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)最常使用的就是EHIGH恒高(EHIGH)UWB定位系統(tǒng)。
EHIGH恒高室內(nèi)定位系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備(定位標(biāo)簽、定位基站)、定位引擎和應(yīng)用軟件三部分組成。UWB人員定位實(shí)現(xiàn)流程:
(1)每個定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;
(2)定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;
(3)每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時間;
(4)定位基站通過WIFI或者以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與后臺服務(wù)器通信;
(5)定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時間差,并利用TDOA算法來計算標(biāo)簽位置;
(6)最后,終端設(shè)備(應(yīng)用軟件)顯示出定位標(biāo)簽的位置。
并且,通過調(diào)整區(qū)域內(nèi)基站部署的數(shù)量、位置分布,室內(nèi)定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種維度的人員/物質(zhì)定位:
1、零維定位是存在性檢測,只需部署一個基站,用于檢測房間內(nèi)是否有定位標(biāo)簽卡的存在;
2、一維定位就是測距應(yīng)用,常用于隧道、管廊等場景,典型應(yīng)用為巷道定位,只需要定位目標(biāo)在這個巷道的應(yīng)用位置,一般會忽略巷道的寬度;
3、二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站,來確定定位標(biāo)簽在空間的X、Y坐標(biāo),從而確定區(qū)域內(nèi)人員或物資的位置;
4、三維定位常用于立體建筑物內(nèi),需要得到的是定位設(shè)備的X、Y、Z三維坐標(biāo),在安裝定位基站時,需要特別拉開Z軸的高度差,以確保在Z軸上的精確度。
UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術(shù),具備極強(qiáng)的抗干擾能力,使定位誤差減小,能實(shí)現(xiàn)厘米級高精度室內(nèi)定位。除此之外,室內(nèi)定位系統(tǒng)還提供了位置實(shí)時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、智能巡檢等功能,幫助企業(yè)有效的對員工進(jìn)行安全管理。