隨著UWB技術(shù)不斷完善，市場(chǎng)需求增加，室內(nèi)定位公司迎來(lái)春天。UWB定位系統(tǒng)是目前業(yè)界精度最高的商用無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)較高的實(shí)時(shí)定位精度與定位容量，通常能夠在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中獲取高達(dá)10cm~20cm的二維定位精度。世界大范圍內(nèi)開(kāi)始了UWB的應(yīng)用。室內(nèi)定位公司是如何做到這項(xiàng)技術(shù)的呢？

  一、室內(nèi)定位公司如何實(shí)現(xiàn)精確定位？

  EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)（在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達(dá)路徑信號(hào)），因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

  UWB定位系統(tǒng)采用哪種定位方式？

  無(wú)線(xiàn)定位方法是指分析接收到的無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測(cè)對(duì)象的位置（二維/三維坐標(biāo)：經(jīng)度、緯度、高度）。常用的無(wú)線(xiàn)定位方法有如下幾種：信號(hào)強(qiáng)度分析法（RSS）、到達(dá)角度定位法（AOA）、到達(dá)時(shí)間定位法（TOA）、到達(dá)時(shí)間差定位法（TDOA）。

  EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用了TOA和TDOA兩種定位方法，保證高精度定位效果的同時(shí)，大大降低了定位標(biāo)簽的功耗。

  到達(dá)時(shí)間定位法（TOA）

  被測(cè)點(diǎn)（標(biāo)簽）發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考節(jié)點(diǎn)接收機(jī)（基站），通過(guò)測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間，得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離，然后以接收機(jī)為圓心，所測(cè)得的距離為半徑做圓，3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)法滿(mǎn)足這一要求。

  該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來(lái)回通信，因此定位標(biāo)簽功耗較高。該定位方法的優(yōu)勢(shì)在于在定位區(qū)域內(nèi)外（基站圍成區(qū)域的內(nèi)外），都能保持很高的定位精度。

  到達(dá)時(shí)間差定位法（TDOA）

  與TOA類(lèi)似，只是測(cè)量得到的是時(shí)間差而非絕對(duì)時(shí)間。這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步，不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步，使系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。

  TDOA定位即雙曲線(xiàn)定位，二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過(guò)測(cè)量標(biāo)簽到每?jī)蓚€(gè)基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線(xiàn)，而曲線(xiàn)交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。

  二、UWB室內(nèi)定位公司使用哪些硬件設(shè)備？

  定位標(biāo)簽

  定位基站

  三、室內(nèi)定位公司可解決哪些問(wèn)題？

  1、人員實(shí)時(shí)定位管理

  可視化查看人員、物資、車(chē)輛的位置分布，便于工作調(diào)遣，提升生產(chǎn)效率；在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，可依據(jù)人員分布位置信息快速救援。

  2、移動(dòng)軌跡追溯

  可長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)人員運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)。并且可按人員或區(qū)域回放指定時(shí)間段內(nèi)的人員運(yùn)動(dòng)軌跡。

  3、視頻聯(lián)動(dòng)

  將EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備相結(jié)合，還能夠?qū)崿F(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)的功能。當(dāng)某區(qū)域作業(yè)人員主動(dòng)發(fā)起報(bào)警求助信息，或是電子圍欄被觸發(fā)，管理人員可查看現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面，便于管理人員第一時(shí)間了解現(xiàn)場(chǎng)情況并進(jìn)行處理，提升應(yīng)急處理能力，減少事故傷亡。

  4、智能巡檢

  企業(yè)可針對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的巡檢要求，自定義規(guī)劃巡檢點(diǎn)和巡檢路線(xiàn)，設(shè)置巡檢人員及周期，制定巡檢任務(wù)，全方位滿(mǎn)足企業(yè)定時(shí)巡檢需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時(shí)長(zhǎng)、巡檢軌跡等指標(biāo)，防止員工漏查、重復(fù)巡查，切實(shí)保障巡檢各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到安全管理的要求。

  5、電子圍欄

  UWB定位系統(tǒng)可對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行劃分，并為對(duì)應(yīng)的工作人員設(shè)置進(jìn)出權(quán)限，當(dāng)人員或物品進(jìn)入自己權(quán)限范圍以外的區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警。電子圍欄功能將保證特殊區(qū)域的生產(chǎn)安全，使得企業(yè)得以正常順利地運(yùn)行，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。

  6、長(zhǎng)時(shí)間靜止預(yù)警

  UWB定位系統(tǒng)具有“靜止不動(dòng)”行為監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)員工處于危險(xiǎn)狀態(tài)（如昏迷）而無(wú)法主動(dòng)報(bào)警，靜止不動(dòng)的時(shí)間超過(guò)了設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理者及時(shí)救援，防止無(wú)人發(fā)現(xiàn)而錯(cuò)失救援最佳時(shí)機(jī)的情況發(fā)生。

  7、超時(shí)預(yù)警

  當(dāng)人員或物品在某個(gè)區(qū)域滯留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，系統(tǒng)可發(fā)出預(yù)警信息，防止外來(lái)車(chē)輛或訪(fǎng)客長(zhǎng)時(shí)間滯留在危險(xiǎn)區(qū)域，保障區(qū)域或人員安全。

  8、超員/缺員預(yù)警

  管理后臺(tái)可設(shè)置每個(gè)生產(chǎn)車(chē)間或區(qū)域的限制人數(shù)，實(shí)現(xiàn)超員預(yù)警和缺員預(yù)警功能。如果該區(qū)域的總?cè)藬?shù)已經(jīng)滿(mǎn)員或未達(dá)標(biāo)，系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理人員及時(shí)予以干預(yù)。

  9、SOS報(bào)警

  人員隨身佩戴的UWB定位標(biāo)簽具有緊急求助功能，當(dāng)人員遭遇意外情況，可立即進(jìn)行按鍵求救，后臺(tái)可依據(jù)求救位置進(jìn)行救援，減少事故損失與人員傷亡。

  隨著UWB定位技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，市場(chǎng)需求的不斷增加，室內(nèi)定位公司也將迎來(lái)快速發(fā)展，相信不久后UWB定位技術(shù)可以完全實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，精確定位系統(tǒng)也將會(huì)得到廣泛應(yīng)用。