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發(fā)布時(shí)間:2020-10-19
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如今是大數(shù)據(jù)、信息化時(shí)代,萬(wàn)物互聯(lián)走進(jìn)現(xiàn)實(shí),人們對(duì)于位置服務(wù)需求不斷增長(zhǎng),促使稚嫩的室內(nèi)定位行業(yè)快速發(fā)展。而UWB技術(shù)作為室內(nèi)定位行業(yè)中精度最高的技術(shù),已被引進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域。下面淺談下UWB室內(nèi)定位應(yīng)用場(chǎng)景及基站布置原則。
一、UWB室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域
隧道/管廊/地鐵:對(duì)施工人員進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤,隨時(shí)掌握每個(gè)員工在隧道的位置及活動(dòng)軌跡、全隧道人員的位置分布。當(dāng)遇到突發(fā)事故,可以迅速找到被困人員可靠的位置信息,提高搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率。
整車倉(cāng)儲(chǔ):實(shí)時(shí)追蹤資產(chǎn)和庫(kù)存,改進(jìn)流程,提高搜索效率,減少資源浪費(fèi);
石油化工:零延時(shí)精確定位人、車、物的實(shí)時(shí)位置,直觀及時(shí)地反映化工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)情況、人員狀況,提高石油化工行業(yè)安全保障的力度及效率;
醫(yī)院/養(yǎng)老院: 24小時(shí)智能管控,全天候安全守護(hù),實(shí)時(shí)分析看護(hù)人員、來(lái)訪人員、病人/老人行為,提升醫(yī)院/養(yǎng)老院精細(xì)化管理效率。
煤礦/礦井:定位個(gè)人和資源,安全位置緊急搜索,人員監(jiān)控,優(yōu)化管理過(guò)程,做到安全有效;
監(jiān)獄/公安/司法:UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)可進(jìn)行人員的進(jìn)出管理、實(shí)時(shí)位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度,能對(duì)人員的位、行進(jìn)路線、距離、速度進(jìn)行監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)。
二、UWB室內(nèi)定位基站布置原則:
1、零維定位
也叫存在性檢測(cè)。區(qū)域內(nèi)安裝1臺(tái)定位基站,可實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測(cè)和統(tǒng)計(jì),適用于小型房間等區(qū)域。
2、一維定位
一維定位就是測(cè)距應(yīng)用,適用于隧道、礦井、巷道等對(duì)定位精度不高的場(chǎng)景,精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的相對(duì)位置,一般會(huì)忽略巷道的寬度。
3、 二維定位
二維定位需要確定空間的x、y坐標(biāo),通過(guò)三個(gè)以上的基站,確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置,可以得出基站的二維坐標(biāo)。
4、 三維定位
實(shí)現(xiàn)三維定位,需要求出被定位標(biāo)簽的三維坐標(biāo)(x,y,z)。在基站架設(shè)的時(shí)候,需要特別拉開(kāi)z軸的高度差,以確保在z軸上的精確度。這里介紹實(shí)現(xiàn)三維定位的TDOA方式。
TDOA定位是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。通過(guò)比較信號(hào)到達(dá)各個(gè)基站的時(shí)間差,就能作出以基站為焦點(diǎn),距離差為常數(shù)的雙曲線,雙曲線的交點(diǎn)就是標(biāo)簽信號(hào)的位置。這種方法必須要4個(gè)以上基站才能完成。
三、EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的組成及應(yīng)用領(lǐng)域
1、系統(tǒng)組成
EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)包含三部分:電池供電的定位標(biāo)簽,能夠發(fā)射UWB信號(hào)來(lái)確定位置;位置固定的定位基站,能夠接收并估算從標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào);以及綜合所有位置信息的軟件平臺(tái),獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。
2、室內(nèi)定位系統(tǒng)特性
精度高:高精度定位系統(tǒng),定位誤差不超過(guò)10cm
穩(wěn)定性強(qiáng):抗干擾,抗遮擋
續(xù)航時(shí)間長(zhǎng):智能節(jié)省電量,電池續(xù)航提升2倍+
視頻融合:定位與視頻高度融合
更遠(yuǎn)覆蓋:?jiǎn)位靖采w范圍遠(yuǎn)超100m
定位模式多樣:0維、1維、2維、3維無(wú)縫切換