室內(nèi)是人類生活的主要場所，家居、工作、商業(yè)交易活動(dòng)、公共娛樂等都發(fā)生在室內(nèi)。有調(diào)查顯示，2020年全球室內(nèi)商業(yè)價(jià)值將超過室外，并且2024年室內(nèi)定位技術(shù)的市場規(guī)模將超出100億美元。 

一、室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位原理 

  EHIGH恒高UWB的定位原理是通過在室內(nèi)布置4個(gè)已知坐標(biāo)的UWB定位基站，需要定位的人員或者設(shè)備攜帶定位標(biāo)簽，標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖，不斷和四個(gè)已知位置的基站進(jìn)行測距，通過TDOA算法精確的計(jì)算定位標(biāo)簽的位置。 
  （1）每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀； 
  （2）定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收； 
  （3）每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間； 
  （4）定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，計(jì)算出定位標(biāo)簽的位置。 

  （5）最后，終端設(shè)備（應(yīng)用軟件）顯示出定位標(biāo)簽的位置 

二、室內(nèi)定位技術(shù)可用于哪些行業(yè)？ 
  UWB定位主要應(yīng)用于室內(nèi)高精度定位，用于在一定空間范圍內(nèi)獲取人或物的位置信息，同時(shí)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導(dǎo)航，能夠滿足隧道、監(jiān)獄、化工、工廠、煤礦、工地、電廠、養(yǎng)老、展館、整車、機(jī)房、機(jī)場等高精度室內(nèi)定位需求。 
  1）石油化工行業(yè)： 
  化工廠人員UWB定位系統(tǒng)通過車間超/缺員報(bào)警、實(shí)時(shí)位置查詢、電子圍欄、超時(shí)滯留/靜止報(bào)警等功能，可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)安全區(qū)域管控；通過巡檢管理、脫崗/串崗報(bào)警，可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)工作人員工作考核管理；同時(shí)系統(tǒng)還可聯(lián)動(dòng)各類現(xiàn)場傳感器、視頻監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)、智能化二道門，可實(shí)現(xiàn)化工精細(xì)化安全管理和生產(chǎn)過程管控。 
  2）煤礦/礦井行業(yè)： 
  礦井人員UWB定位系統(tǒng)可對(duì)井下人員、車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)位置跟蹤，全面掌握井下人員、車輛的活動(dòng)軌跡。通過電子圍欄功能，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì)和危險(xiǎn)區(qū)域管控。同時(shí)還可聯(lián)動(dòng)氣體、粉塵等傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測， 在緊急情況下，礦井人員室內(nèi)定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雙向報(bào)警，提高事故響應(yīng)速度。通過智能巡檢功能，可對(duì)井下人員巡檢工作考核管理，規(guī)范巡檢流程。 
  3）隧道行業(yè)： 
  隧道人員UWB定位系統(tǒng)支持全天候考勤，對(duì)施工人員實(shí)時(shí)自動(dòng)（位置）跟蹤，結(jié)合攝像頭可進(jìn)行無卡檢測，全面掌握施工人員在隧道的活動(dòng)軌跡、位置分布，并且可實(shí)現(xiàn)緊急情況下的雙向報(bào)警。最重要的是，當(dāng)遇到隧道突發(fā)事故，可以迅速找到被困人員的位置信息，保障人員安全的同時(shí)，有效提升管理效率。 
  4）電力能源行業(yè)： 
  電廠/變電站人員UWB定位系統(tǒng)集風(fēng)險(xiǎn)管控、人員管理、電子圍欄、巡檢過程實(shí)時(shí)顯示、應(yīng)急救援等功能為一體，助力電力能源行業(yè)實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)可控制、安全建設(shè)可控制，日常人員管理可控制，全面落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任，確保實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的工作目標(biāo)。 
  5）監(jiān)獄/看守所： 
  監(jiān)獄人員UWB定位系統(tǒng)支持全天候點(diǎn)名；對(duì)犯人進(jìn)行24小時(shí)位置監(jiān)控、軌跡跟蹤；防拆定位手環(huán)可實(shí)時(shí)監(jiān)測在押人員的生命體征；同時(shí)具有電子圍欄和視頻聯(lián)動(dòng)功能，在關(guān)鍵出入口及周界布置禁入邊界，在押人員靠近或非法進(jìn)入即主動(dòng)告警，降低監(jiān)管執(zhí)法的風(fēng)險(xiǎn)使監(jiān)管工作智能化，提升立體防控能力，快速響應(yīng)突發(fā)事件。