室內(nèi)定位技術(shù)如果想要實(shí)現(xiàn)精確定位，一般都是需要在定位區(qū)域部署上基站，同時(shí)為人員佩戴標(biāo)簽。從而通過標(biāo)簽與多個(gè)基站通信，而定位系統(tǒng)可以計(jì)算出標(biāo)簽與基站之間的距離，從而確定標(biāo)簽（人員）的位置。

但是，在實(shí)際的無線傳輸環(huán)境中，標(biāo)簽、基站發(fā)射的電磁波會(huì)受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃、金屬等物體的反射（類似于可見光的反射），產(chǎn)生多徑信號(hào)。

基站往往不僅能接收到直達(dá)信號(hào)，還能接收到反射路徑傳播的信號(hào)，并且直達(dá)路徑信號(hào)和反射路徑信號(hào)是相加的關(guān)系。

所以，定位系統(tǒng)想要精準(zhǔn)測(cè)量電磁波的飛行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)精確定位，關(guān)鍵在于接收節(jié)點(diǎn)能否正確接收到發(fā)射節(jié)點(diǎn)（標(biāo)簽）所發(fā)送信號(hào)的直達(dá)路徑。

傳統(tǒng)窄帶室內(nèi)定位技術(shù)（如ZigBee）為正弦載波通信，且?guī)捿^窄，完成信號(hào)傳輸所需的時(shí)間為幾毫秒。直達(dá)信號(hào)與反射信號(hào)會(huì)在時(shí)域上重疊，使信號(hào)延遲，并在幅值和相位等方面發(fā)生了變化，從而產(chǎn)生能量衰減或增強(qiáng)，信噪比下降，導(dǎo)致首達(dá)信號(hào)并非直達(dá)信號(hào)，引起測(cè)距誤差，定位精度也隨之下降。