“70年代，挖煤全靠‘人海戰(zhàn)術’，跪著挖、貓腰走，或許這就是當年所有煤礦人的經歷，后來有了礦車，但是因為復雜的井下環(huán)境與落后的管理方式，礦車在井下事故頻發(fā)。隨著國家對煤礦安全的越發(fā)重視，以UWB技術為核心的煤礦定位系統(tǒng)應運而生，為合理調度井下無軌膠輪車，實現(xiàn)車輛資源的合理配置，具備了可視化的管控平臺，對煤礦井下車輛精確定位，減少事故，增加煤礦運輸能力。

煤礦定位建立UWB精確車輛定位系統(tǒng)

煤礦定位建立UWB精確車輛定位系統(tǒng)主要由UWB定位基站、無線模塊、車載車輛定位標簽等組成，通過定位基站實現(xiàn)實時精準監(jiān)測井下運輸車輛的當前位置、車速、入井時間等，并通過GIS地圖軟件，以三維影像演示車輛動態(tài)運行軌跡，確保井下車輛信息隨處可查、可控、可追溯。

不僅能實現(xiàn)井下車輛精準定位、測速、預警提醒、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，而且還能通過手機查看車輛定位管理、人員定位等信息。工作人員通過看電腦、點鼠標、打電話，就可以實現(xiàn)對井下車輛的調度，既輕松又安全。

煤礦定位建立三維圖像展示

在煤礦調度室，調度人員可以通過屏幕清晰看到以三維圖像展示的車輛動態(tài)運行軌跡。當車速超過設定值時，終端設備會立即發(fā)出超速報警，語音提示司機，并將車輛的位置和速度等信息報告至調度指揮中心，同時監(jiān)控屏幕上會彈出報警窗口。該系統(tǒng)還會自動統(tǒng)計車輛的維護周期，方便車輛調度，提高工作效率。