室內(nèi)定位技術(shù)UWB技術(shù)是如何做到時(shí)間的同步？

發(fā)布時(shí)間：2021-07-02

瀏覽次數(shù)：170

室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確位置數(shù)據(jù)都是通過(guò)各種定位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，各種室內(nèi)定位技術(shù)的定位算法和定位精度是不一樣的，那么，UWB定位是用什么方法實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的呢？我們知道TDOA與TOF是EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的兩種定位方法，保證精度的哦那個(gè)是大大降低了定位功耗。室內(nèi)定位技術(shù)UWB定位實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的方式是什么呢？

室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確位置數(shù)據(jù)都是通過(guò)各種定位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，各種室內(nèi)定位技術(shù)的定位算法和定位精度是不一樣的，那么，UWB定位是用什么方法實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的呢？我們知道TDOA與TOF是EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的兩種定位方法，保證精度的哦那個(gè)是大大降低了定位功耗。室內(nèi)定位技術(shù)UWB定位實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的方式是什么呢？

室內(nèi)定位技術(shù)UWB時(shí)間同步是什么？

TDOA是一種利用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。標(biāo)簽卡對(duì)外發(fā)送一次UWB信號(hào)，在UWB定位標(biāo)簽覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會(huì)收到無(wú)線信號(hào)，因標(biāo)簽距離基站的距離不同，基站收到信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。

所以對(duì)于想要達(dá)到定位時(shí)間同步，我們?yōu)榱四芫_測(cè)量時(shí)間，需要保證定位標(biāo)簽和定位基站是在同一個(gè)時(shí)間體系，比如說(shuō)北京時(shí)間。而且還要滿足大家都在一定區(qū)域范圍內(nèi)，因?yàn)橐粋€(gè)UWB基站的覆蓋范圍是100m-300m，如果你在千里之外，那肯定是不能滿足時(shí)間同步的條件。

如何解決室內(nèi)定位技術(shù)UWB時(shí)間不同步問(wèn)題？

我們知道UWB定位系統(tǒng)對(duì)時(shí)間測(cè)量的要求極高，時(shí)間測(cè)量不準(zhǔn)確會(huì)嚴(yán)重影響定位精度，1ns的時(shí)間差就會(huì)造成30cm的位置誤差。因此，時(shí)間不同步問(wèn)題，必須要得以解決，目前，有兩種最常用的解決方式，有線同步和無(wú)線同步。

1、有線同步

有線同步就相當(dāng)于所有的UWB定位基站都用同一個(gè)表，也就是同步控制器。同步控制器通過(guò)有線通信的方式，將時(shí)間信息傳輸?shù)矫總€(gè)基站，使每個(gè)基站處于同一時(shí)間體系，實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。

這種同步方式的優(yōu)勢(shì)在于時(shí)間測(cè)量精度高，各個(gè)UWB定位基站之間時(shí)間可保持高度同步，并且技術(shù)難度低，容易實(shí)現(xiàn)。存在的問(wèn)題在于部署成本較高，因?yàn)槊總€(gè)基站都需要通過(guò)有線的方式連接到同步控制器，線路規(guī)劃變得很復(fù)雜，部署UWB定位系統(tǒng)時(shí)會(huì)大量布線。但同步精度會(huì)相對(duì)來(lái)說(shuō)高一些。

2、無(wú)線同步