眾所周知，UWB定位系統(tǒng)作為目前業(yè)界精度最高的商用無線定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)較高的實時定位精度與定位容量，通常能夠在現(xiàn)實環(huán)境中獲取高達10cm~20cm的二維定位精度。近年來，美國、加拿大、英國、中國等國家的室內(nèi)定位公司都投入了大量的人力和物力來對相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進行研究和開發(fā)。

一、室內(nèi)定位公司如何實現(xiàn)精確定位？

EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時間分辨率極高，使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術(shù)（在強多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達路徑信號），因此可以實現(xiàn)對定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

UWB定位系統(tǒng)采用哪種定位方式？

無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標(biāo)：經(jīng)度、緯度、高度）。常用的無線定位方法有如下幾種：信號強度分析法（RSS）、到達角度定位法（AOA）、到達時間定位法（TOA）、到達時間差定位法（TDOA）。

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用了TOA和TDOA兩種定位方法，保證高精度定位效果的同時，大大降低了定位標(biāo)簽的功耗。

到達時間定位法（TOA）

被測點（標(biāo)簽）發(fā)射信號到達 3 個以上的參考節(jié)點接收機（基站），通過測量到達不同接收機所用的時間，得到發(fā)射點與接收點之間的距離，然后以接收機為圓心，所測得的距離為半徑做圓，3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點與被測點保持嚴(yán)格的時間同步，多數(shù)應(yīng)用場合無法滿足這一要求。

該方法實現(xiàn)過程中，需要測得定位標(biāo)簽與每個基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個基站進行來回通信，因此定位標(biāo)簽功耗較高。該定位方法的優(yōu)勢在于在定位區(qū)域內(nèi)外（基站圍成區(qū)域的內(nèi)外），都能保持很高的定位精度。

到達時間差定位法（TDOA）

與TOA類似，只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節(jié)點之間保持同步，不要求參考節(jié)點與被測點之間的嚴(yán)格的時間同步，使系統(tǒng)相對簡化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。

TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標(biāo)簽到每兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實現(xiàn)過程中，標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。