安全作為煤礦企業(yè)一直無法忽視的一個問題。因為煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，同時伴隨著作業(yè)人員流動性大的問題，導(dǎo)致一旦發(fā)生事故，就很難準(zhǔn)確知道他們所處的位置，從而給救災(zāi)工作帶來極大的困難，而恒高（EHIGH）井下人員定位系統(tǒng)能夠及時準(zhǔn)確地反映井下各工作地點、危險區(qū)域等區(qū)域的人員分布情況以及人員歷史軌跡，方便在日常生活中合理調(diào)度，提高了礦井安全生產(chǎn)管理的科學(xué)化、自動化水平，同時能夠有效提高了煤礦企業(yè)應(yīng)急救援的效率。

一、井下人員定位系統(tǒng)架構(gòu)

井下人員定位系統(tǒng)主要采用的是一維定位，只需在井下巷道、工作面的交叉口等處安裝定位基站，下井工作人員佩戴定位標(biāo)簽，就可實現(xiàn)定位。

每個定位標(biāo)簽會以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；定位基站接收到定位標(biāo)簽發(fā)送的信號時，會利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時間；并通過WIFI或者以太網(wǎng)實現(xiàn)與后臺服務(wù)器通信；定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時間差，并計算出標(biāo)簽位置；最后，終端設(shè)備（應(yīng)用軟件）顯示出定位標(biāo)簽的位置。

井下人員定位系統(tǒng)硬件設(shè)備：

煤礦井下具有瓦斯等易燃易爆氣體和煤塵，因此，井下人員定位系統(tǒng)有電氣防爆等特殊要求，應(yīng)優(yōu)先采用本質(zhì)安全型。

本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的特征是其全部電路均為本質(zhì)安全電路，即在正常工作或規(guī)定的故障狀態(tài)下產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)均不能點燃規(guī)定的爆炸性混合物的電路。也就是說該類電器不是靠外殼防爆和填充物防爆。

恒高（EHIGH）井下定位標(biāo)簽以及定位基站均采用了本質(zhì)安全型設(shè)備，且具有定位精度高（10cm~30cm）、覆蓋距離遠(yuǎn)、抗干擾、抗遮擋等優(yōu)點，保障了定位設(shè)備在礦井中的正常使用。

本安型定位標(biāo)簽：

本安型定位基站：

唯一性檢測裝置：

唯一性檢測裝置對進(jìn)入裝置內(nèi)的人員進(jìn)行人臉識別和定位標(biāo)簽卡識別，實現(xiàn)雙重身份驗證，只有當(dāng)兩種身份匹配，且只攜帶一張標(biāo)識卡時才可通過。不帶卡、多帶卡、替帶卡等情況發(fā)生時，現(xiàn)場聲光報警，及時制止，保證規(guī)范管理。通過出入唯一性檢測裝置，可實時監(jiān)控井下人數(shù)變化，當(dāng)人數(shù)超載時，系統(tǒng)自動報警，提醒管理者及時調(diào)度處理，消除安全隱患。

二、井下人員定位系統(tǒng)功能

1、 實時定位，掌握精確位置信息：實時監(jiān)控人員、車輛、生產(chǎn)設(shè)備所在位置、數(shù)量以及移動軌跡，實時動態(tài)跟蹤、位置自動顯示。

2、 智能考勤：可查看人員的入井/出井時間、工作時長、工作內(nèi)容是否達(dá)標(biāo)等數(shù)據(jù)，方便管理人員井下統(tǒng)計，實現(xiàn)智能考勤與工作考核。

3、 歷史軌跡儲存和回放：井下人員定位系統(tǒng)可無長期存儲人員運動軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)。并且可按人員或區(qū)域回放指定時間段內(nèi)的人員運動軌跡。

4、 系統(tǒng)下發(fā)尋呼與撤離：定位系統(tǒng)可針對性下發(fā)尋呼指令，實現(xiàn)井下人員合理調(diào)度；當(dāng)危險情況（冒頂、滲水、氣體突出等）發(fā)生時，系統(tǒng)可按區(qū)域?qū)氯藛T下發(fā)撤離命令，可有效提高應(yīng)急救援的效率。

5、 主、被動SOS報警：井下人員可利用定位標(biāo)簽上的 “SOS按鍵”進(jìn)行報警求助。當(dāng)人員遇到險情，或是有突發(fā)事件需要協(xié)助，只需按下“SOS按鍵”，即可通知管理人員趕來救助。不僅如此，若井下人員出現(xiàn)異常情況（如昏迷等），標(biāo)簽卡會自動向系統(tǒng)發(fā)送報警信息，確保及時救援。同時，管理人員也可通過系統(tǒng)后臺鎖定報警求助的人員位置，實現(xiàn)快速救援，減少事故發(fā)生的概率。

6、 智能巡檢：可針對生產(chǎn)設(shè)備的巡檢要求，自定義規(guī)劃巡檢點和巡檢路線，設(shè)置巡檢人員及周期，制定巡檢任務(wù)，全方位滿足煤礦定時巡檢的需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時長、巡檢軌跡等指標(biāo)，防止員工漏查、重復(fù)巡查，切實保障巡檢各項指標(biāo)達(dá)到安全管理的要求。

7、 電子圍欄：井下區(qū)域危險較多，管理人員可通過井下人員定位系統(tǒng)靈活設(shè)定電子圍欄形狀、報警規(guī)則以及進(jìn)出權(quán)限，對無權(quán)限進(jìn)出危險區(qū)域人員進(jìn)行報警管理，確保井下人員的安全活動范圍。