室內(nèi)定位的場景如今越來越龐大和復(fù)雜，在大型商超，綜合性醫(yī)院，機場，停車場等場所對于定位和導(dǎo)航的需求也越來越多。

展館/展廳希望借助室內(nèi)定位技術(shù)為前來觀展的人員提供實時導(dǎo)引服務(wù)；醫(yī)院希望對醫(yī)療設(shè)備進行實時定位，希望對特殊病患進行定位監(jiān)護，防止其發(fā)生意外；高?；S需要對人員進行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。

可以說，室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場前景。

無線定位技術(shù)和方案很多，常用的定位技術(shù)包括紅外線、超聲波、射頻信號等，但都不適合室內(nèi)定位。紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內(nèi)的燈光干擾，在精確定位上有局限性；超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，不能用于室內(nèi)環(huán)境；而射頻信號普遍用在室外定位系統(tǒng)中，應(yīng)用于室內(nèi)定位存在局限。

各種室內(nèi)定位技術(shù)各有優(yōu)劣，在不同應(yīng)用場景、不同預(yù)算要求下，也可將不同的原理組合使用。主流技術(shù)有以下幾種：

WiFi定位技術(shù)

      目前WiFi是相對成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。

       一種是通過移動設(shè)備和三個無線網(wǎng)絡(luò)接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設(shè)備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置(“指紋”定位)。

      目前，它應(yīng)用于小范圍的室內(nèi)定位，成本較低，但Wi-Fi收發(fā)器只能覆蓋半徑90m以內(nèi)的地理區(qū)域，很容易受到其他信號干擾，從而影響定位精度，精度不高，而且定位器的能耗較高。

藍牙技術(shù)

      藍牙信標(biāo)技術(shù)目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術(shù)。藍牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。

      藍牙定位技術(shù)的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術(shù)，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。

      藍牙定位技術(shù)最大的優(yōu)點是設(shè)備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設(shè)備中。只要設(shè)備的藍牙功能開啟，就能夠?qū)ζ溥M行定位。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴。

RFID室內(nèi)定位技術(shù)

     RFID室內(nèi)定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標(biāo)簽所在位置。

      射頻識別室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優(yōu)點，傳輸范圍很大，而且標(biāo)識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國際標(biāo)準(zhǔn)化都不夠完善。

     目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術(shù)，廣泛應(yīng)用于緊急救援、資產(chǎn)管理、人員追蹤等領(lǐng)域。

超聲波室內(nèi)定位技術(shù)

     超聲波室內(nèi)定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標(biāo)上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時，向接收器發(fā)射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時間差計算出距離，從而確定位置。

      超聲波定位整體定位精度較高，結(jié)構(gòu)簡單，但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響，同時也需要大量基礎(chǔ)硬件設(shè)施，成本較高。

超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)

      超寬帶（UWB定位）室內(nèi)定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

      超寬帶室內(nèi)定位的定位方案采用UWB定位（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標(biāo)簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。

      超寬帶通信不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級的帶寬。由于超寬帶定位技術(shù)具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點，前景相當(dāng)廣闊。

       之前的技術(shù)研究中，由于新加入的盲節(jié)點也需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本還無法降低。

      但是在EHIGH恒高的產(chǎn)品設(shè)計之中，定位基站使用電池供電，滿足續(xù)航時間大于1年。且基站通過無線與通信基站傳輸數(shù)據(jù)，不需要鋪設(shè)線纜，既節(jié)省了安裝的硬件成本，又節(jié)省安裝的時間成本。不僅如此，日常運行成本，受臺風(fēng)、暴雨等影響時的恢復(fù)成本都會加到產(chǎn)品售出時的價格之上。對此，EHIGH恒高形成了一套自組網(wǎng)、自維護的產(chǎn)品設(shè)計，有效的將維護費用降低，優(yōu)化投入成本。

從技術(shù)上看，無論是從定位精度、安全性、抗干擾、功耗等角度來分析，UWB室內(nèi)定位無疑是最理想的工業(yè)定位技術(shù)之一。