EHIGH恒高室內(nèi)定位系統(tǒng)已成功將UWB定位技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的相結(jié)合，定位精度可高達(dá)10cm，實(shí)現(xiàn)了UWB定位系統(tǒng)在工業(yè)4.0、石油化工、電力能源、公安司法等領(lǐng)域的應(yīng)用。

一、UWB定位系統(tǒng)定位方式

1、TOF技術(shù)

        飛行時(shí)間法（Time of flight，TOF）是一種雙向測(cè)距技術(shù)，它通過(guò)測(cè)量UWB信號(hào)在基站與標(biāo)簽之間往返的飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。其基本原理是基站連續(xù)發(fā)射UWB信號(hào)到被觀測(cè)物體（標(biāo)簽）上，標(biāo)簽接收到信號(hào)后，發(fā)送UWB信號(hào)給基站。通過(guò)測(cè)量UWB信號(hào)飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

2、TDOA技術(shù)

        TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過(guò)測(cè)量標(biāo)簽到每?jī)蓚€(gè)基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。

二、UWB定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

1）10cm高精度

        EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減?。⒍嘣磾?shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)（在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達(dá)路徑信號(hào)），因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

2）無(wú)線同步

        EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用無(wú)線同步技術(shù)。各個(gè)基站通過(guò)不斷與其他基站交換本隊(duì)時(shí)鐘信息，最終達(dá)到并且保持全局時(shí)間協(xié)調(diào)一致。也就是說(shuō)基站之間每隔一段時(shí)間進(jìn)行UWB信號(hào)交互，告訴其他基站自己現(xiàn)在處于什么時(shí)間，然后各自調(diào)整自身時(shí)間與其他基站保持一致。

        無(wú)線同步方法依賴于UWB的測(cè)量時(shí)間精度，時(shí)間精度越高，兩個(gè)基站之間的時(shí)間誤差越小，那么它們的時(shí)間同步程度越高。無(wú)線同步方式的優(yōu)勢(shì)在于基站與基站之間不需要有線連接，因此部署難度較低，成本也低。

3）工作時(shí)間短、設(shè)備功耗低

        UWB定位系統(tǒng)使用間歇的脈沖來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，脈沖持續(xù)時(shí)間很短，一般在0.20ns~1.5ns之間，有很空的占空因數(shù)，系統(tǒng)耗電可以做到很低，在高速通信時(shí)系統(tǒng)的耗電量?jī)H為幾百μW~幾十mW。民用的UWB設(shè)備功率一般是傳統(tǒng)移動(dòng)電話所需功率的1/100左右，是藍(lán)牙設(shè)備所需功率的1/20左右。因此，UWB設(shè)備的電池壽命，相對(duì)于傳統(tǒng)無(wú)線設(shè)備有著很大的優(yōu)越性。

4）對(duì)其他設(shè)備干擾小

        由于UWB脈沖極窄、頻帶極寬，其帶寬相當(dāng)于1000個(gè)電視頻道或3萬(wàn)個(gè)FM廣播頻道，因此單位頻寬內(nèi)的功率密度相當(dāng)?shù)?。美?guó)FCC對(duì)UWB的發(fā)射功率做了嚴(yán)格限制，其功率密度甚至低于一般的噪聲水平（比如，低于一部筆記本電腦的輻射）。因此，UWB對(duì)其他設(shè)備的影響微乎其微。

5）1S內(nèi)可同時(shí)工作的標(biāo)簽多，容量高

        UWB定位系統(tǒng)使用的帶寬在1GHz以上，甚至可高達(dá)幾個(gè)GHz，那么每發(fā)送一個(gè)UWB信號(hào)的持續(xù)時(shí)間就非常短了。通俗一點(diǎn)，我們可以將信號(hào)通信看作不同寬度車輛行駛，如自行車（UWB信號(hào)）、汽車（窄帶信號(hào)），馬路寬度一定（時(shí)間資源），車輛越窄，馬路上容納的車輛就越多，如只有自行車在馬路上行駛和只有汽車在馬路上行駛時(shí)，自行車的容量會(huì)大大多于汽車。因此，UWB定位系統(tǒng)容量大，可同時(shí)容納成百上千個(gè)定位標(biāo)簽同時(shí)工作。