?
發(fā)布時(shí)間:2021-03-03
瀏覽次數(shù):228
UWB定位系統(tǒng)作為目前全球精度最高的商用無線定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于傳統(tǒng)定位外更高的定位精度與定位容量,通常能夠在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中獲取高達(dá)為10厘米至20厘米的二維定位精度。美國(guó),加拿大,英國(guó),中國(guó)等國(guó)家的室內(nèi)定位公司都投入了人力和物力來對(duì)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行研究和開發(fā)。而EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備,定位引擎和應(yīng)用軟件組成。該定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件支持PC端和移動(dòng)端訪問,并提供位置實(shí)時(shí)顯示,歷史軌跡跟蹤,人員考勤,電子圍欄,行為分析,智能巡檢等功能。定位精度高達(dá)10cm,同時(shí)具有高動(dòng)態(tài),高容量,低功耗的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景包括:隧道,監(jiān)獄,化工,工廠,煤礦,工地,電廠,養(yǎng)老,展館,整車,機(jī)房,機(jī)場(chǎng)等。
一,室內(nèi)定位公司如何實(shí)現(xiàn)精確定位?
EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時(shí)間分辨率極高,使定位誤差分解),多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)(在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中,提取出首達(dá)路徑信號(hào)),因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。
UWB定位系統(tǒng)采用某些定位方式?
無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號(hào)的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測(cè)對(duì)象的位置(二維/三維坐標(biāo):經(jīng)度,緯度,高度)。常用的無線定位方法有如下幾種:信號(hào)強(qiáng)度分析法(RSS ),到達(dá)角度定位法(AOA ),到達(dá)時(shí)間定位法(TOA ),時(shí)間到達(dá)差定位行業(yè)釋義法律(TDOA )。
EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)-采用了TOA和TDOA兩個(gè)定位方法,確保了較高定位效果的同時(shí),大大降低了定位標(biāo)簽的占有率。
到達(dá)時(shí)間定位法(TOA )
被測(cè)點(diǎn)(標(biāo)簽)發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考計(jì)數(shù)器接收機(jī)(基站),通過測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間,得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離,然后以接收為圓心,所測(cè)得的距離為半徑做圓,3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步,多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無法滿足這一要求。
該方法實(shí)現(xiàn)過程中,需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息,從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來回通信,因此定位標(biāo)簽對(duì)準(zhǔn)較高?;緡蓞^(qū)域的內(nèi)外),始終保持很高的定位精度。
到達(dá)時(shí)間差定位法(TDOA )
與TOA類似,只是測(cè)量得到的是時(shí)間差而不是絕對(duì)時(shí)間。這種方法只是參考計(jì)數(shù)器之間保持同步,不要求參考計(jì)數(shù)器與被測(cè)點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步,使系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)化,所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。
TDOA定位即雙曲線定位,二維定位中需要使用4個(gè)定位基板。通過測(cè)量標(biāo)簽到每?jī)蓚€(gè)基站之間的距離差,距離差等于常數(shù)即可替換出雙曲線,而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過程中,標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可,因此有利于標(biāo)簽的替代及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。