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發(fā)布時間:2021-03-01
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伴隨的科技的進步與發(fā)展,如今的GPS已經(jīng)可以在內(nèi)部提供穩(wěn)定的精準定位導航服務,但在室內(nèi)或有障礙物遮擋的情況下,因為信號穿透能力較差GPS無法實現(xiàn)精確的室內(nèi)定位,所以室內(nèi)定位儼然成為定位導航領域里的“最后一公里問題”,如今為解決這一難題,已有研究人員嘗試出了無線集成技術,射頻識別技術(RFID),藍牙技術,Zigbee技術等,以及成本等條件,這些室內(nèi)定位技術都沒能廣泛的推廣應用開,而超寬帶室內(nèi)定位技術的出現(xiàn)正好防止了高精度室內(nèi)定位領域的空白。
什么是超寬帶技術
傳統(tǒng)的定位技術是根據(jù)無線正弦信號的飛行時間或信號強弱來的判別物體位置,但是易受多徑或外部環(huán)境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,偏移穿透,定位精度不高。
而EHIGH恒高(EHIGH )的超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差對準),多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(在強多徑復雜環(huán)境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現(xiàn)對定位目標的精準定位。
為何要提取出首達路徑信號?
而在實際的無線傳輸環(huán)境中,電磁波會碰到墻面,金屬等物體的反射,產(chǎn)生多徑信號。
因此接收節(jié)點往往不僅能接收到直射路徑,還能接收到反射路徑傳播的信號,并且直射路徑信號和反射路徑信號是相加的關系。